直线电机应用以和伺服控制.ppt

在组设置中可使用此模板作为演示培训材料的起始文件。节右键单击幻灯片以添加节。节可以帮助您组织幻灯片或促进多个作者之间的协作。备注使用“备注”节传递备注或为受众提供其他详细信息。演示过程中，可在“演示文稿视图”中查看这些备注。请记住字体大小(对于可访问性、可见性、录像和联机生产都非常重要)协调的色彩特别注意图形、图表和文本框。请考虑与会者将以黑白或灰色调打印。请运行测试打印，以确保当以纯黑白和灰色调打印时，您的颜色工作正常。图形、表格和图表保持简单:如果可能，请使用一致的、不分散的样式和颜色。标记所有图表和表格。*提供演示文稿的简要概述。介绍演示文稿的重点及其重要的原因。逐一介绍主要主题。为了使观众了解演示文稿，您可以在整个演示文稿过程中重复此概述幻灯片，突出显示下一个您将讨论的特定主题。*提供演示文稿的简要概述。介绍演示文稿的重点及其重要的原因。逐一介绍主要主题。为了使观众了解演示文稿，您可以在整个演示文稿过程中重复此概述幻灯片，突出显示下一个您将讨论的特定主题。*这是使用切换的概述幻灯片的另一个选项。****这是概述幻灯片的另一个选项。此培训完成后，受众能够做些什么?简要描述受众将通过哪些方式从此演示文稿受益。*MicrosoftEngineeringExcellenceMicrosoft机密*MicrosoftEngineeringExcellenceMicrosoft机密*根据需要将幻灯片添加到各个主题节，包括带有表格、图形和图像的幻灯片。请看下一节示例图表、图像和视频布局，请参阅下一部分。*根据需要将幻灯片添加到各个主题节，包括带有表格、图形和图像的幻灯片。请看下一节示例图表、图像和视频布局，请参阅下一部分。*简明扼要。使您的文本尽可能简洁以确保使用较大字体。*简明扼要。使您的文本尽可能简洁以确保使用较大字体。*简明扼要。使您的文本尽可能简洁以确保使用较大字体。*MicrosoftEngineeringExcellenceMicrosoft机密*伺服控制和速度规划分开实现，无法用速度规划的信息做前馈控制，伺服响应较慢，单轴跟随误差大01无法补偿反向摩擦力03无法进行耦合控制，实现高同步的龙门控制05各轴伺服控制分开实现，无法自动实现各轴伺服响应的匹配，得到高精度的轨迹控制。02无法主动消除轨迹误差04缺点：减小单轴跟随误差对减小轮廓误差有作用，但是也有很多限制。例如上图中，同时减小XY的跟随误差后，其轮廓误差并没有明显减少，反倒有可能增大。平且一味的减少单轴跟随误差还有可能导致系统太灵敏而不稳定。变增益交叉耦合控制：以减小轨迹误差为目标的控制算法直线电机优点（无铁芯无刷直线电机）高精度：（无传动误差，高分辨率光栅尺，全闭环控制）定位精度（±4um）、重复定位精度（±1um）高速度：高达5m/s（300m/min）高加速度：可达5G高刚性（动态响应快），直线电机系统的单轴跟踪误差比传统旋转电机可以小10倍以上无反向间隙无磨损，寿命长直线电机及驱动器相关品牌日本：安川、松下等中国台湾：Hiwin等以色列：Elmo、Megafabs新加坡：PBA美国：Parker、Copley、GlenTek等德国：西门子、路斯特（LST）等中国大陆：大族、华嶺、维纳、同日等直线电机选型（引用华嶺机电资料）在组设置中可使用此模板作为演示培训材料的起始文件。节右键单击幻灯片以添加节。节可以帮助您组织幻灯片或促进多个作者之间的协作。备注使用“备注”节传递备注或为受众提供其他详细信息。演示过程中，可在“演示文稿视图”中查看这些备注。请记住字体大小(对于可访问性、可见性、录像和联机生产都非常重要)协调的色彩特别注意图形、图表和文本框。请考虑与会者将以黑白或灰色调打印。请运行测试打印，以确保当以纯黑白和灰色调打印时，您的颜色工作正常。图形、表格和图表保持简单:如果可能，请使用一致的、不分散的样式和颜色。标记所有图表和表格。*提供演示文稿的简要概述。介绍演示文稿的重点及其重要的原因。逐一介绍主要主题。为了使观众了解演示文稿，您可以在整个演示文稿过程中重复此概述幻灯片，突出显示下一个您将讨论的特定主题。*提供演示文稿的简要概述。介绍演示文稿的重点及其重要的原因。逐一介绍主要主题。为了使观众了解演示文稿，您可以在整个演示文稿过程中重复此概述幻灯片，突出显示下一个您将讨论的特定主题。*这是使用切