车载人工智能计算芯片白皮书（2021年）.docx

CSTC中国评测

技术白皮书

车载人工智能计算芯片

白皮书

（2021年）

中国软件评测中心

智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室

赛迪（浙江）汽车检测服务有限公司

二〇二一年十二月

顾问

尚进清华大学客座研究员

国汽智控（北京）科技有限公司总经理

指导专家

安晖中国电子信息产业发展研究院副总工程师

金颖华为技术有限公司昇腾AI芯片产品领域总经理

李星宇北京地平线机器人技术研发有限公司生态发展与战略规划副总裁

王平寒武纪行歌（南京）科技有限公司执行总裁

邓堃黑芝麻智能科技有限公司应用工程副总裁

王超南京芯驰半导体科技有限公司高级项目总监

王云中国科学院微电子研究所汽车电子研发中心主任

何丰北京赛目科技有限公司总经理

褚文博国家智能网联汽车创新中心计算平台部部长

丛炜国汽智控（北京）科技有限公司战略发展副总裁

特别鸣谢

刘寻刘喜喜雷蕾刘妍

编写单位（按笔画排序）

中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）

北京地平线机器人技术研发有限公司华为技术有限公司

国汽智控（北京）科技有限公司

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司南京芯驰半导体科技有限公司

黑芝麻智能科技有限公司

参研单位（按笔画排序）

一汽(南京)科技开发有限公司上海蔚来汽车有限公司

中国科学院微电子研究所北京智行者科技有限公司北京赛目科技有限公司

安谋科技（中国）有限公司

汽车电子产业联盟

郑州宇通集团有限公司湖北芯擎科技有限公司

寒武纪行歌（南京）科技有限公司撰写专家

王伟程智锋刘艳玲余云关贺夏萌陶圣

邹博松林志杰贺龙龙钟薇薛雷乌尼日其其格

版权声明

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I

目录

编制概要 1

（一）编制方法 1

（二）特别说明 1

一、研究背景 2

（一）自动驾驶是汽车行业转型升级的主要方向，人工智能极大地推动了

自动驾驶的发展 2

（二）车载人工智能计算芯片成为行业竞争热点，国内外企业竞相发力 3

（三）车载人工智能计算芯片缺少共识，亟待行业专家联合研究 4

二、车载人工智能计算芯片概述 5

（一）车载人工智能计算芯片及技术概览 5

（二）关键指标 5

三、车载人工智能计算芯片关键技术分析 10

（一）架构设计 10

（二）软硬件协同设计 10

（三）互联通信和存储 11

（四）可靠性与安全性 12

（五）算力与制程工艺选择 14

（六）基准测试 14

四、车载人工智能计算芯片产品及应用 16

（一）产业链分析 16

（二）车载人工智能计算芯片典型产品及应用 18

五、发展建议 26

（一）完善产业布局促进技术创新 26

（二）促进企业交流推动产业发展 26

（三）完善配套保障提升技术实力 26

附件：缩略语 28

1

编制概要

（一）编制方法

一是研究学习国内外相关文献，充分参考借鉴国内外必威体育精装版产业动态和研究成果。

二是调研国内外车载人工智能计算芯片相关企业，汇集整理和分析来自实践应用的相关素材。

三是邀请行业专家进行技术研讨和咨询评审。

（二）特别说明

1）研究聚焦车载人工智能计算芯片

近年来，人工智能技术广泛应用于汽车行业，其车内应用主要包括智能座舱和智能驾驶两部分。本白皮书重点关注人工智能芯片在自动驾驶计算中的应用。为凝聚共识、形成合力，加强车载智能计算平台的研发和应用，推动智能网联汽车产业高质量发展，在《车载智能计算平台白皮书（2018年）》《车载智能计算基础平台参考架构1.0（2019年）》《车载智能计算平台功能安全白皮书（2020年）》研究的基础上，本白皮书聚焦车载人工智能计算芯片，重点分析其关键指标、关键技术、产业链现状及典型产品的应用。

2）研究内容仍有待进一步丰富完善

本白皮书的主要观点和内容仅代表编制组目前对车载人工智能计算芯片的研判和思考，欢迎各方专家学者和企业代表提出宝贵意见，共同推动研究的及时更新和纠偏。后续中国软件评测中心将会继续推出《汽车智能计算平台白皮书（系列）》。

2

一、研究背景

（一）自动驾驶是汽车行业转型升级的主要方向，人工智能极大地推动了自动驾驶的发展

智能网联汽车产