2024建筑机器人电磁兼容标准发射要求和限值.docx

建筑机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

Constructionrobot—Electromagneticcompatibility—Genericstandards—Emissionrequirementsandlimits

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目 次

前言 2

范围 3

规范性引用文件 3

术语和定义、缩略语 3

术语和定义 3

缩略语 6

试验条件 6

工作状态 6

试验配置 6

测试环境 6

试验场地及设备 6

试验场地 6

试验设备 6

适用性 7

建筑机器人 7

辅助设备 7

试验布置 7

一般要求 7

固定式建筑机器人试验布置 8

移动式建筑机器人试验布置 11

试验方法 12

传导骚扰限值 12

电源端子传导骚扰限值 12

电信端口的传导共模骚扰限值 12

辐射骚扰的限值 13

1GHz以下的限值 13

1GHz以上的限值 13

测量不确定度 14

结果报告 14

参考文献 15

建筑机器人

电磁兼容

通用标准

发射要求和限值

范围

本文件规定了建筑机器人电磁兼容发射要求和限值的术语和定义、缩略语、通用条件、试验要求、传导骚扰限值、辐射骚扰限值、测量不确定度、试验报告。

本文件适用于频率范围为0Hz～400GHz的各类建筑机器人，包括在建筑行业用于工程施工、装饰、修缮、检测等环节的机器人。

本文件适用于预备连接到由高压或中压变压器供电的电力网且专用于建筑行业的机器人。

本文件适用的环境包括新建、扩建和改建的民用建筑工程以及一般工业建筑工程，包括（但不限于）：

——建设中的居住场所；

——建设中的商用楼宇；

——建设中的工业场所。

本文件未规定的频段无需测量。

在产品有专用电磁兼容发射产品标准的规定时，产品应满足产品标准的要求。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T6113.101

测量设备

GB/T6113.102

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度

测量设备传导骚扰测量的耦合装置（GB/T6113.102—2018，IEC/CISPR16-1-2:2014，IDT）

GB/T6113.104无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度

测量设备辅助设备辐射骚扰

GB/T6113.201—2017无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和

抗扰度测量方法传导骚扰测量（GB/T6113.201-2017，IEC/CISPR16-2-1:2014，IDT）

GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度

测量方法辐射骚扰测量（GB/T6113.203—2020，IEC/CISPR16-2-3:2016，IDT）

GB/Z6113.401无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第4-1部分：不确定度、统计学和

限值建模标准化EMC试验的不确定度（GB/Z6113.401—2018，IEC/CISPR/TR16-4-1:2009）

GB/T6113.402无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第4-2部分：不确定度、统计学和

限值建模测量设备和设施的不确定度（GB/T6113.402—2018，IEC/CISPR16-4-2:2014，IDT）

术语和定义、缩略语

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。

注：机器人包括控制系统和控制系统接口。

[来源：GB/T12643—2013，2.6，有修改]

3.1.2

建筑机器人constructionrobot

在建筑行业，用于工程施工、装饰、修缮、检测等环节的机器人。[来源：GB/T36239—2018，3.3]

3.1.3

电磁骚扰electromagneticdisturbance

任何可能引起装置、设备或系统性能降低或者对生物或非生物产生不良影响的电磁现象。

注：电磁骚扰可能是电磁噪声、无用信号或传播媒介自身的变化。

[来源：GB/T4365—2003，161-01-