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2024输送机巡检机器人.docx

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    输送机巡检机器人

    Inspe×tionrobotforbelt×onveyor

    PAGE\*ROMAN

    PAGE\*ROMANII

    目次

    前言 II

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语与定义 1

    智能监控 1

    落料区的视频监控 1

    输送机沿途视频和热像监控 1

    电机、减速器和辊筒异常检测 2

    托辊和钢架异常检测 2

    输送机沿途烟雾气体环境监测 2

    输送机沿途甲烷气体环境监测 2

    输送机沿途一氧化碳环境监测 2

    输送机沿途粉尘环境监测 2

    自主巡检 2

    自主巡航 2

    自主定位 3

    自主避障 3

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