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EtherCAT现场总线技术基础
1.EtherCAT概述
EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种基于以太网的实时现场总线技术，由德国公司BeckhoffAutomation在2003年开发。它旨在解决工业自动化中对高实时性和高数据传输速率的需求。EtherCAT通过将标准以太网技术与实时性要求相结合，实现了高效、灵活且低成本的现场总线解决方案。
1.1EtherCAT的特点
高实时性：EtherCAT能够在单个以太网周期内完成多个设备的通信，确保了数据的实时传输。
高带宽利用
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