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5.设备连接与通讯协议
5.1SercosIII简介
SercosIII（SErialReal-timeCOmmunicationsSystem）是一种高性能的实时以太网通讯协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是在燃气处理工业控制系统中。SercosIII基于以太网技术，提供了高带宽、低延迟和高度可靠的数据传输能力。它支持多种网络拓扑结构，如线性、环形和树形，适用于复杂的工业环境。
SercosIII的主要特点包括：
实时性：SercosIII提供了确定性的实时数据传输，确保控制命令和反馈数据在预定的时间内完成。
高带宽：支持
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