车控操作系统架构、各类车载操作系统技术要求对应表、试验方法简述及车载操作系统不同对象试验方法对应表.pdfVIP

GB/TXXXXX—XXXX

附录A

（资料性附录）

车载操作系统架构

A.1单系统架构

如图1所示，单个车载操作系统的单系统架构由车载操作系统内核、资源抽象、基础库、基础服务、

运行时环境、程序运行框架和车载操作系统安全七个功能模块组成。单个车载操作系统对底层车载智

能座舱平台异构硬件（简称底层硬件）和上层应用程序提供统一的接口。

图A.1车载操作系统单系统架构

A.2多系统架构

A.2.1多系统架构分类

多系统架构是同一套硬件之上运行多个车载操作系统单系统的架构。从车载操作系统的功能、性

能和安全的隔离需求角度，分为硬件隔离、虚拟机管理器、容器三类多系统基础架构，以及两类或三

类基础架构的混合架构。

A.2.2硬件隔离架构

如图2所示，硬件隔离架构将硬件资源通过硬件分区的方式进行划分和管理。

55

GB/TXXXXX—XXXX

图A.2硬件隔离架构

A.2.3虚拟机管理器架构

如图3所示，虚拟机管理器（Hypervisor）架构将硬件和软件资源通过虚拟机管理器的方式进

行划分和管理，包括Type-1祼机型和Type-2宿主型两种类型。

a)Type-1祼机型：虚拟机管理器运行在硬件之上，多个车载操作系统单系统运行在虚拟机管理器之

上。

b)Type-2宿主型：宿主操作系统运行在硬件之上，虚拟机管理器运行在宿主车载操作系统之上，多

个车载操作系统单系统以应用程序进程形式运行在虚拟机管理器之上。

图A.3基于虚拟机管理器的多系统架构

A.2.4容器架构

如图4所示，容器架构将硬件和软件资源通过容器的方式进行划分和管理。

56

GB/TXXXXX—XXXX

图A.4容器架构

A.2.5混合架构

混合架构可采用三类基础架构中的两类或三类组合而成。

图5（1）是硬件隔离+虚拟机管理器Type-1的混合架构。

此外，如图5（2）所示，有些虚拟机管理器在Type2的基础上，将虚拟机管理器实现在一个宿主

操作系统之上，但该操作系统既可以支持硬件虚拟化及其它单系统运行在其虚拟机管理器之上，又可

以运行自身操作系统的功能和应用，并实现与其它单系统间的隔离。

（1）硬件隔离+虚拟机管理器Type-1混合架构（2）虚拟机管理器Type-2+Application混合架构

图A.5多系统混合架构

57

GB/TXXXXX—XXXX

附录B

（规范性附录）

各类车载操作系统技术要求对应表