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工业机器人（1）复习测试卷附答案
1.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（1.0）
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
【正确答案】：C
2.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。（1.0）
A、通讯
B、I/O信号控制
C、继电器连接
D、电气连接
【正确答案】：A
3.若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。（1.0）
A、全局
B、本地
C、任务
D、程序
【正确答案】：B
4.ABB机器人的工具数据设定过程中，工具的质量和重
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