《工业机器人现场编程》试卷及参考答案02.docx

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷二

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如()、() 等；也可实现对外围设备的控制，比如()、()等。

2.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用 ()连接。

3.如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是() ，最大值是() 。

4.ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过()与DeviceNet现场总线进行通信。

5.如果go1占用地址共4位，那么其占用的地址是()。

6.ABB机器人可以使用模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信()。

7.系统输入输出状态要求的IO信号类别是()。

8.新建机器人程序数据时，设置数据实例的作用域（或范围）有()、()和() 。

9.ABB机器人默认的程序数据共有个()，并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。

10.有效载荷是()类型的数据。

11.工件坐标系必须定义两个框架：()和()。

12.在工具数据中，分量cog表示的是()。

13.机器人系统信息选项可以查看控制器属性、()、硬件设备、()等信息。

14.转数计数器未更新的报警序号是()。

15.常用于机器人六个轴回到机械零点的是()。

16.在机器人程序编写过程中，一段路径结束的最后一个目标点，转弯区一定是()。

17.在机器人控制面板上有工作模式选择()。

18.机器人RAPID程序类型有程序、()、()。

19.机器人的指令语句WaitTime5的意思是()。

20.Set和Reset的数据类型是()。

21.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是()。

PROCmain()

reg2:=1;

WHILEreg210DO

reg1:=1;

Incrreg1;

Incrreg2;

ENDWHTLE

ENDPROC

22.ABB机器人系统参数在控制器中被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为()。

23.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：()、()、rapid和syspar。

24.从ABB获得RobotStudio授权许可证，通过()和()的方式激活RobotStudio软件。

25.Add-Ins功能选项卡，包含()和()的相关控件。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.下列不是工业机器人的特点的是()

A可编程B拟人化C机电一体化D人性化

2.早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。

A焊接B搬运C电子装配D喷涂

ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（）。

AIRB120BIRB140CIRB460DIRB1400

4.在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站不包括创建（）方面。

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、工具

5.在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。

A导入几何体BABB模型库C机器人系统D框架

6.在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？()

ABCD

7.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。

A、按住鼠标滚轮B、ctrl+鼠标左键C、Ctrl+Shift+鼠标左键D、Shift+鼠标左键

8.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般不包括（）。

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、车床

9.在RobotStudio软件中能实现的功能有（）。

A、离线编程B、在线编程C、路径优化D、自动生成路径

10.下列是RobotStudio软件图标的是（）。

A、

B、

C、

D、

11.在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。

A目标点B路径C其他D任务

12.ABB机器人中配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。

ADeviceTrustLevel

BDeviceNetDevice

CDeviceNetCommandD

DeviceNetInternalDevice

13.ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是（）。

A、ClarB、AddC、IncrD、Decr

14.在ABB机器人编程中下列可以能将do10_1信号置位为1的有（）。

A、do10_1:=1B、Resetdo10_1C、WaitDOdo10_1=1D、Setdo10_1

15.WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是（）。

A、布尔量