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电子控制悬架系统

一．汽车悬架的作用

01

汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与

车桥(或车轮)的一系列传力装置。

一，概述

02

（1）承载即承受汽（2）传递动力即将（3）缓冲即缓和汽

车各方向的载荷，车轮与路面间产生车和路面状况等引

l这些载荷包括垂直方向、纵l的驱动力和制动力传递给车l起的各种振动和冲击，以提

向和身，高乘

l侧向的各种力。l使汽车向前行驶、减速或停l员乘坐的舒适性。

车。

二．汽车悬架的分类

目前，汽车的悬架系统通常分为传统

被动式、半主动式、主动式三类。

主动式悬架是一种带有动力源的悬架，在悬架系统中附

加一个可控制作用力的装置。

主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、启

动、制动、转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度、

阻尼力及车身高度等。

二，电控悬架的结构及工作原理

01汽车上装用的普通减02可形容为“一筒二杆

振器的伸张型减振器，三阀四室”。

缸筒为全密封式结构，

伸缩杆上有一个活塞，

阻尼孔位于活塞上，

活塞将缸筒分为上下

两腔。

而对于在复杂的路况条件下行驶的汽车，就不可能满足汽车在

所有行驶车速和行驶条件下的有效减振，也就很难满足现代汽

车的舒适性和操纵稳定性、安全性的要求。

在现代中、高档汽车上很少采用普通的减振器，转而采用电控

半主动悬架或电控主动悬架，以提高汽车的综合性能。

电控半主动悬架的结构和工作原理

01

大部分半主动悬架采用了手动控制方式，由驾驶员根据路

02面状况和汽车的行驶条件，手动控制相关的动作，对减振

器的阻尼力进行变换。

如果当减振器的阻尼力被如果当减振器的阻尼力被

调整为“硬”时，还可增调整为“软”时，使汽车

强汽车在转弯或在不平道行驶时的上下颠簸幅度减

路上行驶时抗侧倾的能力，少，提高汽车乘坐的舒适

提高汽车操纵的稳定性。性。

这种悬架系统，可以通过驾驶员根据汽车行驶的路面状况，借助挡位转换

开关来控制悬架的特性参数变化。悬架系统性能控制的特性参数包括：减

振器的阻尼力、横向稳定杆的刚度。No.1

其控制方式有机械式和电子控制式两种。

No.2

电控半主动悬架的一般工作原理是：利用

传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的

状态进行检测，检测到的信号经输入接口

电路处理后，传输给计算机进行处理，再

通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，

完成悬架特性参数的调整。

半主动悬架系统的工作原理

1.阻尼力的调节

所谓阻尼力的调节就是根据汽车负荷、行驶

路面的条件和汽车行驶状态(加速、减速、

制动或转弯等)来控制减振器的阻尼力，使

汽车在整个行驶状态下，减振阻尼力在二段

(软、硬)或三段(软、中等、硬)之间变换。

丰田汽车装用的电子控制

半主动悬架系统

1—执