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《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷五

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.DSQC651板主要提供（）个数字输入信号、（）个数字输出信号和（）个模拟输出信号的处理。

2.新建子程序第一位字符一定是（）。

3在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在RobotStudio软件中可以导入的3D模型格式IGES、（）、ACIS和CATIA（）。

5.Robotstudio软件用于机器人单元的（）、离线创建和（）。

6.定义工件坐标系时的两个因素：（）和（）。

7.机器人实际搬运的物体重量是（）（、或=）设定的有效载荷。

8.工业机器人结构中，手腕是连接（）和（）的部件。

9.工业机器人编程方法包括（）、（）和（）。

10.目前人们已经开发出的食品工业机器人有（）、自动午餐机器人和（）等。

11.在任意一个程序模块中，（）作为整个RAPID程序执行的起点。

12.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。

13.执行下面的程序，输出的结果reg1是（）。

Reg1:=0;

Decrreg1;

14.Set和Reset的数据类型是（）。

15.ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的（）中进行的。

16.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：（）、（）、rapid和syspar。

17.在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、（）、I/O版连接的总线、（）。

18.如果DSQC651通讯单元输出go1占用地址共4位，那么其占用的地址是（）。

19.Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（）字节

20.关闭机器人系统时，只需将机器人控制柜上的总电源旋钮（）从【ON】扭转到【OFF】即可。

21.机器人的线性运动是工具的TCP在空间的（）、（）、（）的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。

22.转数计数器未更新的报警序号是（）。

23.机器人原点位置校准时，采用（）和（）的动作模式移动机器人。

24.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）；调整视角是（）；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。

25.在RobotStudio软件中“仿真”按钮的功能有（）、（）。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据

A校准窗口B程序编辑器窗口C程序数据窗口控制面板窗口

2.定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是()

A0B15C0-15D0-15中间任意值

3.下列是时间等待指令的是()

A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、WaitTime

4.下列是取消指定的中断指令的是（）。

A、CONNECTB、ISignalDIC、IdleteD、IError

5.下列是加1操作指令的是（）。

A、ClarB、AddC、IncrD、Decr

6.Set指令的数据类型是()

AboolBnumCposeD常量

7.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（）。

PROCmain()

Reg1:=1;

Reg2:=1;

WHILEreg210DO

Incrreg1;

Incrreg2;

NDWHTLEENDPROC

A、9、9B、2、10C、2、9D、1、9

世界第一台工业机器人发明于()

A1973B1974C1975D1976

导入模型到Robotstudio中时，浏览几何体的快捷操作模式是()

ACtrl+LBCtrl+GCCtrl+HDCtrl+空格

机器人数据p:=[100,100,100]属于下面哪种数据类型()

APosBPoseCRobotTargetDShapedate

11.手动限速状态下TCP最大速度是()

A250mm/sB500mm/sC750mm/sD1000mm/s

12.下列哪个应用中，需要设置有效载荷？()

A焊接B去毛刺C数控加工D搬运

13.ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？()

A机器人本体上B示教器上C控制柜上D需外接

14.目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。

A电子电气行业B汽车制造业C橡胶及塑料工业D铸造行业

15.下列是重复执行判断指令是（）。

A、CompactIFB、IFC、FORD、WHILE

16.机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。

A、-90°B、0°C、90°D、180°

17.下列表达正确的是()

AResetdo1BRese