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工业机器人（1）复习试题及答案
1.激活机器人外轴的指令是（）。（1.0）
A、DeactUnit
B、ActUnit
ConfL
D、Confl
【正确答案】：B
2.机器人SMB电池位于（）。（1.0）
A、控制柜里面
B、机器人本体上
C、外挂电池盒
D、机器人电机内
【正确答案】：B
3.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。（1.0）
A、一
B、二
C、三
D、四
【正确答案】：C
4.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。（1.0）
A、I
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