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《基于机器视觉的工业机器人作业路径规划研究》

一、引言

随着科技的不断发展，工业机器人逐渐成为现代制造业的重要组成部分。为了满足工业生产的需求，提高生产效率和产品质量，作业路径规划对于工业机器人至关重要。基于机器视觉的工业机器人作业路径规划技术能够实现对机器人工作环境的精准感知与理解，进而规划出最优的作业路径。本文旨在研究基于机器视觉的工业机器人作业路径规划技术，以提高工业机器人的智能化和自动化水平。

二、研究背景及意义

随着人工智能和机器视觉技术的不断发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域。为了实现高效、精确的生产，工业机器人需要具备快速且准确的环境感知和路径规划能力。机器视觉技术可以通过对