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汽车行业智能驾驶安全方案

TOC\o1-2\h\u10032第1章智能驾驶概述 3

44941.1智能驾驶的定义与发展 3

203031.2智能驾驶技术等级 3

246821.3智能驾驶安全的重要性 4

19250第2章智能驾驶核心技术 4

309802.1感知技术与传感器 4

30072.1.1雷达传感器 4

27922.1.2摄像头传感器 4

9122.1.3激光雷达传感器 4

88622.2决策与控制技术 5

102652.2.1决策技术 5

139932.2.2控制技术 5

64362.3通信技术 5

178202.3.1车载通信技术 5

23442.3.2专用短程通信技术 5

219122.3.35G通信技术 5

54342.4数据处理与分析技术 5

268642.4.1数据处理技术 5

291002.4.2数据分析技术 6

22732第3章智能驾驶安全体系架构 6

144963.1安全体系设计原则 6

199663.2安全体系层次结构 6

210013.3安全关键模块分析 6

4455第4章智能驾驶传感器安全 7

268764.1传感器选型与布局 7

308804.1.1传感器选型原则 7

164454.1.2传感器布局 7

63344.2传感器数据融合 8

21464.2.1数据融合方法 8

308294.2.2数据融合优势 8

112844.3传感器故障检测与诊断 8

9544.3.1故障检测方法 8

274304.3.2故障处理策略 9

22331第5章决策与控制安全 9

91195.1行为决策与规划 9

259825.1.1决策理论 9

245595.1.2行为规划 9

207065.1.3决策与规划安全评估 9

153305.2驾驶控制策略 9

259295.2.1控制理论基础 9

322695.2.2纵向控制策略 10

144035.2.3横向控制策略 10

291335.3安全冗余控制 10

275505.3.1冗余控制理论 10

117895.3.2多传感器冗余融合 10

116575.3.3控制器冗余设计 10

59985.3.4冗余控制策略实现 10

10915第6章智能驾驶通信安全 10

83306.1车载网络通信 10

24796.1.1网络架构 10

85486.1.2安全威胁与防护措施 10

14806.2车与车、车与基础设施通信 10

100546.2.1车与车通信 11

90276.2.2车与基础设施通信 11

267756.3通信加密与认证技术 11

73366.3.1加密技术 11

93376.3.2认证技术 11

205856.3.3密钥管理 11

13350第7章数据安全与隐私保护 11

320527.1数据采集与存储安全 11

11287.1.1数据采集 11

189787.1.2数据存储 11

80977.2数据传输安全 12

166547.2.1数据传输加密 12

300107.2.2数据传输通道安全 12

217107.3用户隐私保护措施 12

126657.3.1用户隐私保护策略 12

67077.3.2用户数据最小化原则 12

207437.3.3用户数据匿名化处理 12

209767.3.4用户隐私权告知与同意 12

137487.3.5用户隐私保护技术 12

4829第8章智能驾驶系统测试与验证 13

282118.1测试场景与测试方法 13

79868.1.1测试场景 13

125178.1.2测试方法 13

11928.2系统级测试与验证 13

189388.2.1功能测试 13

262818.2.2功能测试 14

326048.2.3安全测试 14

28038.3安全功能评估 14

167158.3.1发生率 14

174978.3.2安全距离保持 14

298508.3.3紧急情况应对能力 14

298338.3.4系统稳定性 14

19418第9章智能驾驶法规与标准 14