《工业机器人现场编程》试卷及参考答案06.docxVIP

《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷六

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与（）进行连接通信，对机器人进行便捷地监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使（）工作更轻松。

2.Robotstudio的使用方式分为（）和（）。

3.YuMi双臂机器人有（）个系统，（）个普通型机器人本体组成的。

4.有效载荷数据包含有（）、（）、力矩轴方向、转动惯量数据。

5.工业机器人的控制系统主要包括（）和（）两个方面。

6.最易于操作人员掌握的编程方法是（）。

7.目前世界工业界装机最多的工业机器人是（）。第二位的是（）。

8.RAPID程序是由（）和（）组成的。

9.通常需要对程序进行调试的目的是：（）；二是检查程序中的逻辑控制是否合理和完善。

10.机器人RAPID程序类型有程序、（）、（）。

11.在机器人编程中等待3S时间指令格式是（）。

12.机器人的指令语句Incrreg1的意思是（）。

13.机器人将P10处的一个物体搬运到P20处后，然后停留在P30处，依次用到的指令是MoveL、（）、WaitTime、MoveL、（）、WaitTime、MoveJ。

14.对机器人系统参数名称或参数值更改时，编辑值的方法取决于值的（）。

15.加载机器人系统参数应用的模式有（）种。

16.备份文件目录中包含每个配置任务的目录是（）。

17.ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及（）。

18.在配置IO信号中要设定（）、I/O版的类型、（）、I/O版在总线中的地址。

19.I/O信号的监控操作是对I/O信号的（）或进行仿真和强制的操作（），以便在机器人调试和检修时使用。

20.一般教学中机器人和PLC通信常用的是（）。

21.机器人实际操作的第一步就是（），只要将机器人控制柜上的总电源旋钮（）从【OFF】扭转到【ON】即可。

22.机器人系统信息选项可以查看（）、系统属性、（）、软件资源等信息。

23.机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的运动（），也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动

24.每台机器人都有自己的电机校准偏移数据，其粘贴在（）位置。

25.在RobotStudio工作站中选择工具一直按住（）拖动到机器人上，工具自动安装到机器人。

二、选择题（每道题1分,共20分）

1.使用procCall指令后，显示的子程序名称的格式正确的是()AquliaoBquliao()C;quliaoDquliao;

2.下列不是工业机器人的特点的是()

A可编程B拟人化C机电一体化D人性化

3.全球第一大机器人市场是()A中国B美国

C日本D德国

4.在RobotStudio软件中，导入第三方模型可通过按钮。()

A、导入几何体B、导入模型库C、框架D、ABB模型库

5.创建一个弧焊焊接工作站，（）不属于工作站的外围设备。

A变位机B清枪站C焊枪D机器人控制柜

下列哪个图标可以移动或旋转机器人？()

ABCD

7.下列不是程序的存储类型的()

AnumBconstCVARDPERS

8.下面那种不属于ABB机器人程序数据的存储范围()

A指令B全局C本地D任务

9.在工具数据中，分量cog表示的是()

A工具质量B工具中心点C工具重心位置D工具惯性矩

10.在工件数据中，“trans”代表什么？()

A工件重心位置B工件坐标系原点CTCP点位置D工具重心位置

11.有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上？()

A工具坐标系B基坐标C工件坐标系D大地坐标系

12.机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？()

A浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D沙子

13.根据下面程序，输出reg1的结果是（）。

PROCmain()

reg1:=1;

WHILEreg111DO

Incrreg1;

ENDWHTLE

ENDPROC

A、1B、10C、11D、不确定

14.下列指令可以调用子程序的是()

AMoveLBMoveJCGOTODprocCall

15.在示教器（）窗口可以配置系统参数。()

A程序数据窗口B系统信息窗口C控制面板窗口D手动操纵窗口

16.X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号6～12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围为()

A0-15B16-31C0-31D10-63

17.在教学中的搬运机器人的