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《火星漫游器SLAM方法研究》

一、引言

近年来，随着科技的进步，人类对于探索未知宇宙的好奇心越来越强烈。其中，火星探索是宇宙探索的重要组成部分。在火星探测过程中，自主导航是重要的研究课题。与此同时，同时定位与地图构建（SLAM）技术在火星漫游器自主导航中起着关键作用。本文将探讨火星漫游器中使用的SLAM方法及其应用。

二、SLAM方法概述

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术是一种能够使移动机器人实时构建环境地图并确定自身位置的技术。该方法主要包括环境感知、地图构建和定位三个部分。在火星漫游器中，SLAM方法对于提高其自主导航能力、适应复