工业机器人（2）复习试题（一）.docx

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工业机器人（2）复习试题

1.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。（1.0）

A、编码器线磨损断线

B、抱闸线磨损断线

C、动力线磨损断线

D、编码器线短路

【正确答案】：B

2.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。（1.0）

A、示教盒无法启动

B、机器人系统丢失

C、触摸屏出现点击错位

D、机器人发生碰撞

【正确答案】：C

3.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。（1.0）

A、机械准星

B、编码器