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《基于PLC的自抗扰控制器研究与实现》

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，控制器作为工业生产过程中的核心设备，其性能的优劣直接影响到生产效率和产品质量。自抗扰控制器（ActiveDisturbanceRejectionController，简称ADRC）作为一种先进的控制方法，具有很好的抗干扰能力和鲁棒性，广泛应用于各种工业控制系统中。而可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）作为现代工业控制的核心设备，其与自抗扰控制器的结合，为工业控制提供了新的思路和方法。本文旨在研究基于PLC的自抗扰控制器的设计与实现，以提高工业控制系统的性能