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1前言
1.1选题背景
2004年，“勇气”“机遇”好火星车在火星安全着陆，且于当年4月完成所有任务，开启了人类探索火星的先河。火星车在火星上依靠智能控制技术，在火星上安全行走、避障和转向，使用多种控制策略寻找最佳路径，圆满完成了各项任务。
据报道，中国登陆月球的计划分三个阶段进行：第一阶段，是发射太空实验室，发射月球轨道探测器以寻找有价值的元素；第二阶段，制作智能机器人，实现登月；第三阶段，将飞行员通过航天器送上月球。随着神舟飞船和月球探测卫星的成功发射，第一阶段已基本完成，第二阶段也基本实现，玉兔号月球车已经成功登陆月球，并自动驾驶，开展了多项科研任务，但如何更有效的实现车辆的智
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