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基于STC89C52单片机的灭火机器人小车设计.docx

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题目: 基于单片机的灭火机器人小车设计

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摘要1关键词1

Abstract:1

Keywords:1

1引言2

1.1开发背景2

1.2研究现状2

1.3研究意义3

1.4设计主要任务3

2系统基本原理与总体方案设计4

2.1灭火机器人小车的基本原理4

2.2灭火机器人小车的整体设计5

2.3灭火机器人模型的测量方案5

2.3.1避障模块6

2.3.2火焰检测方案7

2.4硬件设计8

2.4.1最小系统电路设计8

2.4.2驱动电路设计11

2.4.3E18-D80NK-N简介13

2.4.4火焰检测电路设计14

2.4.5电源电路及稳压电路设计15

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