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题目: 基于单片机的灭火机器人小车设计
目录
摘要1关键词1
Abstract:1
Keywords:1
1引言2
1.1开发背景2
1.2研究现状2
1.3研究意义3
1.4设计主要任务3
2系统基本原理与总体方案设计4
2.1灭火机器人小车的基本原理4
2.2灭火机器人小车的整体设计5
2.3灭火机器人模型的测量方案5
2.3.1避障模块6
2.3.2火焰检测方案7
2.4硬件设计8
2.4.1最小系统电路设计8
2.4.2驱动电路设计11
2.4.3E18-D80NK-N简介13
2.4.4火焰检测电路设计14
2.4.5电源电路及稳压电路设计15
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