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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题（共30题，共60分）
1、下列选项中，没有用到连杆机构的是？
A、a
B、b
C、c
D、d
2、下图表现的是机翼模型，当飞机起飞时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，
在相同时间内，机翼上方气流通过的路程（），速度（），它对机翼的压强（），
产生向上的压力差。
A、短，慢，小
B、短，慢，大
C、长，快，小
D、长，快，大
3、下列说法错误的是？
A、摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B、静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力的作用
C、鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力
D、汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力
4、在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢。
A、滑块
B、从动件
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
C、机架
D、凸轮
5、按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？
A、盘形凸轮
B、移动凸轮
C、圆柱凸轮
D、沟槽凸轮
6、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？
A、曲柄做摇摆运动
B、摇杆做回转运动
C、曲柄做回转运动
D、摇杆在既定轨道上滑动
7、以下不属于典型棘轮机构组成的是？
A、主动摆杆
B、主动棘爪和止回棘爪
C、棘轮
D、带圆销的回转体
8、通常我们将机器人分为几代？
A、1代
B、2代
C、3代
D、4代
9、人体能承受的最大安全电压是？
A、5V
B、36V
C、110V
D、220V
10、下列齿轮组起加速作用的是？
A、主动轮20齿，从动轮8齿
B、主动轮20齿，从动轮20齿
C、主动轮8齿，从动轮20齿
D、主动轮8齿，从动轮8齿
11、以下选项中对皮带传动叙述正确的是？
A、皮带传动必须在同一平面内
B、皮带传动两轮只能同向传动
C、皮带传动两轮只能反向传动
D、皮带传动安装方式可以有半交叉传动
12、以下图片中应用了皮带传动的是？
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
A、a
B、b
C、c
D、d
13、滑杆机构中回转体做什么运动？
A、前后摆动
B、上下滑动
C、回转运动
D、左右移动
14、以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？
A、共轭凸轮机构
B、槽凸轮机构
C、等宽凸轮机构
D、弹力锁合凸轮机构
15、以下哪个不是凸轮机构？
A、a
B、b
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