2024建筑机器人电磁兼容抗扰度要求和限值.docx

建筑机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

Constructionrobot—Electromagneticcompatibility—Genericstandards—Immunityrequirementsandlimits

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目 次

前言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义、缩略语 2

性能判据 4

试验条件 4

适用性 5

试验布置 5

试验方法 5

结果报告 7

参考文献 9

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建筑机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

范围

本文件规定了建筑机器人电磁兼容抗扰度的术语和定义、缩略语、性能判据、试验条件、适用性、试验布置、试验方法、试验报告。

本文件规定的抗扰度等级不包括一些可能在任何场所发生的极端情况。本文件规定的试验并未包括所有的骚扰现象，而仅考虑与本文件所涉及机器人相关的骚扰现象。

本文件适用于各类建筑机器人，包括在建筑行业用于工程施工、装饰、修缮、检测等环节的机器人。本文件适用于预备连接到由高压或中压变压器供电的电力网且专用于建筑行业的机器人。

本文件适用的环境包括新建、扩建和改建的民用建筑工程以及一般工业建筑工程，包括（但不限于）：

——建设中的居住场所；

——建设中的商用楼宇；

——建设中的工业场所。

如果出现骚扰电平超过本文件规定的试验电平的情况，例如，在靠近机器人处使用手持式发射机时，应采用专门的减缓措施。

在产品有专用电磁兼容抗扰产品标准的规定时，产品应满足产品标准的要求。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T17626.2

电磁兼容

试验和测量技术

静电放电抗扰度试验（GB/T17626.2—2018，IEC

61000-4-2：2008，IDT）

GB/T17626.3

电磁兼容

试验和测量技术

射频电磁场辐射抗扰度试验（GB/T17626.3—2016，

IEC61000-4-3:2010，IDT）

GB/T17626.4

电磁兼容

试验和测量技术

电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（GB/T17626.4—2018，

IEC61000-4-4:2012，IDT）

GB/T17626.5

电磁兼容

试验和测量技术

浪涌(冲击)抗扰度试验（GB/T17626.5—2019，IEC

61000-4-5:2014，IDT）

GB/T17626.6

电磁兼容

试验和测量技术

射频场感应的传导骚扰抗扰度（GB/T17626.6—2017，

IEC61000-4-6:2013，IDT）

GB/T17626.8

电磁兼容

试验和测量技术

工频磁场抗扰度（GB/T17626.8-2006，IEC

61000-4-8:2001，IDT）

GB/T17626.11

电磁兼容

试验和测量技术

电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验（GB/T

17626.11—2008，IEC61000-4-11:2004，IDT）

GB/T17626.34

电磁兼容试验和测量技术

主电源每相电流大于16A的设备的电压暂降、短时中

断和电压变化抗扰度试验（GB/T17626.34-2012，IEC61000-4-34:2009，IDT）

术语和定义、缩略语

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。

注：机器人包括控制系统和控制系统接口。

[来源：GB/T12643—2013，2.6，有修改]

3.1.2

建筑机器人constructionrobot

在建筑行业，用于工程施工、装饰、修缮、检测等环节的机器人。[来源：GB/T36239—2018，3.3]

3.1.3

电磁骚扰electromagneticdisturbance

任何可能引起装置、设备或系统性能降低或者对生物或非生物产生不良影响的电磁现象。

注：电磁骚扰可能是电磁噪声、无用信号或传播媒介自身的变化。

[来源：GB/T4365—2003，161-01-05]

3.1.4

电磁干扰electromagneticinterference;EMI

电磁骚扰引起的设备、传输通道或系统性能下降。

注1：术语“电磁骚扰”和“电磁干扰”分别表示“起因”和“后果”。

注2：过去“电磁骚扰”和“电磁干扰”常混用。

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