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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT for Gas Processing_（9）.气体处理过程控制策略与算法.docx

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    气体处理过程控制策略与算法

    1.引言

    在气体处理行业中，现场总线控制系统（FCS）的应用越来越广泛。BeckhoffEtherCAT作为一种高效的现场总线技术，不仅提供了高速的数据传输能力，还支持多种控制策略和算法的实现。本节将详细介绍气体处理过程中的常用控制策略和算法，以及如何利用BeckhoffEtherCAT进行实现。

    2.常用控制策略

    2.1PID控制

    PID（比例-积分-微分）控制是工业控制中最常用的控制策略之一。它通过调整比例、积分和微分三个参数，实现对过程变量的精确控制。

    2.1.1PID控制器原理

    PID控制器的输出由三个部分

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