现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet for Gas Processing_（6）.DeviceNet与EtherNet-IP等其他协议的集成.docx

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DeviceNet与EtherNet/IP等其他协议的集成

1.DeviceNet与EtherNet/IP协议的概述

在燃气处理工业控制系统中，DeviceNet和EtherNet/IP是两种常见的通信协议。DeviceNet是一种在设备层使用的现场总线协议，主要用于连接传感器、执行器和其他简单设备。而EtherNet/IP则是基于以太网的工业协议，广泛应用于更高层次的控制和监控系统。这两种协议的集成可以在多个层面提高系统的效率和可靠性。

1.1DeviceNet协议概述

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的现场总线协议，专为工业自动化设备设计。它支持多种设备类型，包括传感器、执行器、电机驱动器等，并且具有简单、可靠和低成本的特点。DeviceNet网络可以支持多达64个节点，通信速率从125kbps到500kbps不等。

1.2EtherNet/IP协议概述

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是基于以太网的一种工业通信协议，由ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）开发。它支持多种通信模式，包括隐式（Implicit）和显式（Explicit）消息。EtherNet/IP可以实现高速数据传输，并且具有良好的扩展性和网络管理功能，适用于大规模的工业控制系统。

2.集成的必要性和优势

在燃气处理工业控制系统中，将DeviceNet与EtherNet/IP进行集成可以带来以下优势：

2.1提高数据传输效率

DeviceNet主要用于设备层的短距离、低速通信，而EtherNet/IP则适用于更高层次的高速通信。通过集成，可以实现数据在不同网络层之间的高效传输，减少数据传输延迟，提高整体系统的响应速度。

2.2简化系统架构

集成不同协议可以减少系统中的通信节点和网关设备，简化系统架构，降低维护成本。例如，通过一个EtherNet/IP到DeviceNet的网关，可以将多个DeviceNet设备的数据汇总并通过以太网传输，减少了对多个网关的需求。

2.3增强系统可靠性

不同协议的集成可以提高系统的冗余性和可靠性。例如，当以太网出现故障时，DeviceNet网络可以继续运行，确保关键设备的正常工作。

3.集成技术细节

3.1网关设备的选择和配置

为了实现DeviceNet与EtherNet/IP的集成，通常需要使用网关设备。这些网关设备可以将DeviceNet网络的数据转换为EtherNet/IP格式，反之亦然。常见的网关设备包括RockwellAutomation的1761-NC01/02/03DeviceNet通信模块和1769-OB8DEtherNet/IP通信模块。

3.1.11761-NC01/02/03DeviceNet通信模块

这些模块支持DeviceNet协议，可以连接到PLC或其他控制设备。它们提供多种配置选项，包括通信速率、节点地址等。

3.1.21769-OB8DEtherNet/IP通信模块

该模块支持EtherNet/IP协议，可以连接到以太网网络，实现与上位机或其他网络设备的通信。

3.2配置步骤

3.2.1安装网关设备

硬件安装：将网关设备安装到PLC或其他控制设备的槽位中。

连接设备：使用适当的线缆将DeviceNet设备连接到网关设备，并将网关设备连接到以太网网络。

3.2.2软件配置

打开RSLogix5000：启动RockwellAutomation的RSLogix5000编程软件。

添加通信模块：在设备配置中添加DeviceNet通信模块和EtherNet/IP通信模块。

配置DeviceNet模块：

设置通信速率：根据设备需求选择合适的通信速率（125kbps、250kbps或500kbps）。

设置节点地址：为每个DeviceNet设备分配唯一的节点地址。

配置EtherNet/IP模块：

设置IP地址：为EtherNet/IP模块设置一个有效的IP地址。

配置通信参数：设置通信参数，如端口号、子网掩码等。

3.3数据映射和转换

在DeviceNet与EtherNet/IP的集成中，数据映射和转换是一个关键步骤。通过网关设备，可以将DeviceNet设备的数据映射到EtherNet/IP网络中的特定数据标签。

3.3.1数据映射示例

假设我们有一个DeviceNet传感器，其输出数据包括温度和压力。我们希望将这些数据通过EtherNet/IP传输到上位机。

在RSLogix5000中创建数据标签：

//在RSLogix5000中创建数据标签

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