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《工业机器人现场编程》课程试卷

试卷九

一、填空题（每道题1分，共25分）

1.RAPID程序是由（）和（）组成的。

2.新建子程序第一位字符一定是（）。

3.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在中断指令ISignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信号。

5.建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如（）、（）等；也可实现对外围设备的控制，比如（）、（）等。

6.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用（）连接。

7.如果gi1占用地址1～5，那么对gi1进行仿真操作时，输入的最小值是（），最大值是（）。

8.ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）与DeviceNet现场总线进行通信。

9.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、（）、参数设定、（）及备份恢复的操作，使调试与维护工作更轻松。

10.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于（）。

11.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是（）；调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是（）。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。

12．工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外，还可以制作成（），以便进行更灵活的工作站查看。

13.使用功能OFFS时TCP是依据（）坐标方向移动的。

14.有效载荷数据包含有（）、（）、力矩轴方向、转动惯量数据。

15.ABB机器人默认的程序数据共有（）个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。

16.ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的（）中进行的。

17.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：（）、（）、rapid、和syspar。

18.在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、（）、I/O版连接的总线、（）。

19.机器人RAPID程序类型有程序、（）、（）。

20.在机器人编程中等待3S时间指令格式是（）。

21.机器人的指令语句Incrreg1的意思是（）。

22.机器人将P10处的一个物体搬运到P20处后，然后停留在P30处，依次用到的指令是MoveL、（）、WaitTime、MoveL、（）、WaitTime、MoveJ。

23.一般机器人的手臂有3个自由度，即（）、（）和（）运动。

24.示教编程也叫（），是目前大多数机器人采用的编程方式。

25.目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）。

二、选择题（每道题1分，共20分）

1.机器人的定义中，突出强调的是（）。

A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维D感知能力很强

2.工业4.0的概念是在（）提出的。

A中国B美国C日本D德国

3.一个机器人系统最多可以配置（）台机器人本体。

A、1B、2C、3D、4

4.在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？()

ABCD

5.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）。

A、按住鼠标滚轮

B、ctrl+鼠标左键

C、Ctrl+Shift+鼠标左键

D、Shift+鼠标左键

6.在RobotStudio中创建工业机器人工作站一般不包括（）。

A、机器人本体B、机器人系统C、外围设备D、车床

7.工业机器人的主电源开关包含几个挡位？()

A1个B2个C3个D自定义

8.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？()

A控制器属性B系统属性C硬件设备D软件资源

9.哪个信息不会出现在状态栏上？()

A主菜单快捷键B程序状态C系统和控制器名称D动作模式

10.在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意义是()。

A.以p10为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B.以p10为起点，沿着Y轴正方向轴直线运动10mm

C.以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm

D.以p10为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

11.机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中()AUserBMainMoudleCBaseDTestABB

12.在有效载荷数据中，分量cog表示的是()

A载荷惯性矩B载荷重心位置C载荷重量D载荷中心点

13.下列是重复执行判断指令是（）。

A、C