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2017全国工业机器人竞赛理论知识样题--第1页

2017全国工业机器人竞赛理论知识样题

1．绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大（）。

A1:10

B1:5

C1:1

D2:1(正确答案)

3．表示的形位公差项目是（）。

A平行度

B垂直度(正确答案)

C同轴度

D倾斜度

4．互换性的零件应是（）。

A相同规格的零件(正确答案)

B不同规格的零件

C相互配合的零

D没有要求

5．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

A带与带轮接触面之间的正压力

B带的紧边拉力

C带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)

D带的松边拉力

6．链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。

A减小链传动的不均匀

B限制传动比

C减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性(正确答案)

D保证链轮轮齿的强度

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2017全国工业机器人竞赛理论知识样题--第2页

7．曲柄摇杆机构的死点位置在（）

A原动杆与连杆共线

B原动杆与机架共线

C从动杆与连杆共线(正确答案)

D从动杆与机架共线

8．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。

A在周向相隔90

B在周向相隔180(正确答案)

C在周向相隔120

D在轴向沿同一直线

9．根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用

途，并可以

A)个以上轴进行编程。(正确答案)

B4

C5

D6

10．1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。

A英格伯格

B美国人George(正确答案)

C.DevolC乔治亚罗

D克拉尼

11．第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定

程度上适

应环境的变化。

A一代B二代C三代D四代(正确答案)

12．机器人是以控制论和(C)为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感

技术等学

科的成果而诞生的。(正确答案)

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2017全国工业机器人竞赛理论知识样题--第3页

A系统论B科学方法论C信息论D最优论

13．机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

A回转

B旋转(正确答案)

C摆动

D静止

14．工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动

器驱动。

A操作臂

B关节

C连杆

D运动副(正确答案)

15．球(极)坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体

状的。

A一个(正确答案)

B两个

C三个

D四个

16．第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的

目标。

A一代

B二代

C三代(正确答案)

D四代

17．大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括

点焊机器人及