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基于AI和工业互联网的低成本无人机即时配送应用系统通用要求

1范围

本文件界定了基于人工智能（AI）和工业互联网的低成本无人机（以下简称“无人机”）即时配送应用系统的缩略语，规定了功能要求、技术要求、试验方法、维护和保养。

本文件适用于基于AI和工业互联网的轻小型无人机的即时配送应用系统的设计和制造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）GB/T34094信息技术设备功耗测量方法

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T38909—2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

GB/T38924.2民用轻小型无人机系统环境试验方法第2部分:低温试验GB/T38924.3民用轻小型无人机系统环境试验方法第3部分:高温试验

GB/T38924.5—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第5部分:冲击试验GB/T38924.6民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分:振动试验

GB/T38924.7民用轻小型无人机系统环境试验方法第7部分:湿热试验

GB/T38924.8—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第8部分:盐雾试验

GB/T38924.9—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第9部分:防水性试验GB/T38924.10—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第10部分:砂尘试验GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法

GB/T38931民用轻小型无人机系统安全性通用要求GJB/Z35元器件降额准则

3术语和定义

GB/T38152界定的术语和定义适用于本文件。

4缩略语

以下缩略语适用于本文件。

AI：人工智能（ArtificialIntelligence）

FIR：有限脉冲响应（FiniteImpulseResponse）ID：身份标识号（Identification）

SDR：软件无线电技术（SoftwareDefinedRadio）

5功能要求

5.1路径规划

5.1.1应考虑地形、障碍物、风速风向等自然因素，以及城市高峰时段的交通拥堵情况等。

5.1.2能根据订单信息和实时交通状况，快速规划出最优飞行路径。

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5.1.3路径中不应存在禁飞区域或交通管制区域。

5.2订单规划

能利用AI技术对采集到的数据进行分析和挖掘，提取信息和规律，优化飞行路径、提高配送效率、预测订单需求。

5.3飞行控制

能利用AI算法对无人机的飞行状态进行实时监控和调整。5.4自动避障

在飞行过程中能自动检测障碍物，规划避障路线，调整速度和飞行路径避开障碍物。5.5紧急降落

遇到紧急情况，如动力系统故障、失去控制、电池电量不足等，无人机能自动行安全降落。5.6实时监控

能实时采集和分析数据，对配送过程全程监控和管理。包括无人机的飞行状态、位置信息、包裹状态等。

5.7抗干扰

5.7.1具备宽带阻塞式噪声干扰、扇区静默功能。

5.7.2采用大时宽、低峰值功率。

5.7.3收发天线应分别设计。发射波束形状覆盖空域；接收波束设计为窄波束，低副瓣。

5.7.4具备干扰方位指示功能。

5.8杂波抑制和信号积累

采用优化的零速滤波器和FIR滤波器。5.9智能资源管理

应能调整发射信号波形的脉冲宽度、重复频率和信号调制方式，以及天线波束形状、波束驻留时间和功率分配。

5.10监视与侦察

5.10.1能对中低空飞行目标进行有效的连续监视。

5.10.2能对雷达的工作状态进行远程监视以及对雷达的远程控制。

5.10.3具备单手段独立工作能力以及与无线电侦测、光电探测、干扰反制之间的联动侦察能力。

5.10.4解析探测方位应能覆盖水平360°。

5.10.5能检测切线飞行的运动目标。

5.10.6能检测具有杂波背景的运动目标。

5.10.7具备故障检测能力，故障能定位到每个可更换单元。

5.10.8具备传感器组网能力。

5.10.9能输出目标点迹、航迹、综合视频数据和雷达状态信息。5.10.10具有通用航空器类型判定和告警处理功能。

5.10.11具备对目标的连续跟踪、目标航迹的连续显示和对已成功跟踪目标再次出现的自动识别能力。

5.11可扩