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2023年5月全国青少年机器人等级考试五级理论

一、单选题

1.ESP32forArduino，下列程序的运行结果是?（）[单选题]*

A.1、8

B.1、36

C.2、8√

D.2、36

2.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）[单选题]*

A.10

B.15√

C.34

D.45

3.ESP32forArduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal值的范围是?（）[单选题]*

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A.0/1

B.0~511

C.0~1023√

D.0~4095

4.使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595输入

数据时，应连接到?（）[单选题]*

A.A

B.B

C.C√

D.D

5.ESP32forArduino，基于LEDC模拟输出所提供的通道数是?（）[单选题]*

A.2

B.6

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C.8

D.16√

6.UART数据帧的起始位是?（）[单选题]*

A.高电平

B.低电平√

C.下降沿

D.上升沿

7.ESP32forArduino，与函数touchRead()相关的外设是?（）[单选题]*

A.GPIO

B.ADC

C.霍尔传感器

D.电容触摸传感器√

8.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是?（）[单选

题]*

A.ledcSetup()

B.ledcAttachPin()

C.ledcDetachPin()

D.ledcWrite()√

9.ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是?（）[单选题]*

A.设置PWM的分辨率

B.设置PWM的频率

C.设置PWM的输出通道号√

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D.设置PWM的占空比

10.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器

中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是?（）[单选题]*

A.0x80x5B√

B.0x580x8

C.0x100xDA

D.0xDA0x10

11.ESP32forArduino，通过电容引脚T4以中断的方式检测输入数据，中断回调函数为getTouch(),

触摸中断阈值为40。下列选项中，用于设置中断回调函数的语句是?（）[单选题]*

A.touchAttachInterrupt(T4,40,getTouch);

B.touchAttachInterrupt(getTouch,T4,40);

C.