机器人复习测试附答案（一）.docx

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机器人复习测试附答案

1.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬

运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂

展等指标外，应着重关注的指标是()。

A、重复定位精度

B、绝对定位精度

C、轨迹精度和重复性

D、关节最大速度

【正确答案】：D

2.指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。

A、EOffsOff

B、EOffsOn

C、PDispOn

D、PDispOff

【正确答案】：B

3.以下哪种机器人的运动方式不可控（）。

A、关节运动

B