有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共69页，其中可免费阅读21页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着高端智能装备和高新技术的发展，智能机器人可降低人力成本，已广泛应用
于各个领域。其中，冗余自由度机械臂是一种多自由度机械臂，在完成主要任务之外，
有多余的自由度可完成躲避障碍物、关节极限等复杂场景任务，在机器人领域有着广
泛应用和研究。然而，现实环境有诸多因素影响冗余机械臂的运动控制精度。因此，
为了提高机械臂控制精度、拓宽机械臂的应用场景，本文针对噪声问题和关节运动控
制问题开展机械臂的运动控制优化研究。
首先，基于6轴冗余机械臂的运动学模型，提出了一种基于周期节律神经网络的
文档评论（0）