《工业机器人应用技术》课件_8.1 工业机器人使用安全环境与安全规程.ppt

（1）紧急停止系统紧急停止系统的操作步骤如下：①、按下示教器或控制柜上的急停开关；三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（1）紧急停止系统②、观察示教器触摸屏的信息栏，此处显示机器人系统已处于“紧急停止”状态；三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（2）紧急停止状态的恢复处理从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤，当系统存在的危险完全排除后才能进行此恢复操作，被“锁住”的急停开关必须通过旋转才可以打开，最后还需要按下电机“开”按钮，系统才能从紧急停止状态恢复正常操作。紧急停止状态的恢复操作步骤如下：①、旋转急停开关，使其复位，示教器显示系统处于“紧急停止后等待电机开启”状态；三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（2）紧急停止状态的恢复处理三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（2）紧急停止状态的恢复处理②、按下控制柜上的电机“开”按钮；三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（2）紧急停止状态的恢复处理③、示教器显示“防护装置停止”，表明系统已经恢复；三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（3）制动闸释放机器人各轴均带有制动闸，机器人停止时，制动闸使能。某些情况下，我们需要手动释放制动闸，控制柜上的制动闸释放按钮可以完成此功能。在释放制动闸时应该注意以下事项：①、机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放，如有必要，请使用高架起重机、叉车或类似设备来保护机器人手臂；②、当控制柜电源开关为“开”时，即使系统处于紧急状态，电源依然供电，当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电；③、机器人型号不同，制动闸释放按钮的位置也不同。三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（3）制动闸释放制动闸释放按钮的使用方法如下：①、翻起制动闸释放按钮的保险盖；②、托起机器人手臂；③、使用“点动”方式按下释放按钮，并仔细观察机器人各关节状态，以便随时松开按钮。注意：此类操作非常危险，切勿随意尝试。三、工业机器人的安全操作----紧急情况处理（4）火灾应对发生火灾时，请先确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员，同时当电气设备（例如机器人本体或控制柜）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫灭火器。4、使能器的使用示教器上的使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器会马上停下来，保证安全。三、工业机器人的安全操作----使能器的使用使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。在第一档的基础上继续用力按下使能器按钮后，将进入第二档，机器人又处于防护装置停止状态。三、工业机器人的安全操作----使能器的使用小结：1、工业机器人使用安全环境。（重点）2、工业机器人使用安全规程。（重、难点）3、工业机器人的安全操作。（难点）作业：1、什么是安全信号？2、控制柜的安全保护机制有哪几种？3、系统重启类型有哪几种？项目八、工业机器人的手动操纵【项目描述】熟练地使用示教器手动操纵机器人是进行工业机器人现场编程的基础。示教器是工业机器人系统中重要的人机交互部件，它是一种手持装置。在机器人工作站及生产线调试过程中，主要利用示教器进行现场编程；在机器人保养及故障维护过程中，主要利用示教器进行系统测试等工作。同时，保护人员及设备安全是进行机器人操作的基本前提。工业机器人操作及维护人员应该具备必要的安全防护知识，学习必要的机器人安全操作规程。本项目将从机器人的日常使用与维护角度出发认识示教器，学习如何利用示教器选择适当的坐标系，以及如何利用示教器实现三种运动模式的手动操纵。【教学目标】1、知识目标