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联系测量精度分析.ppt

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陀螺经纬仪一次测定方位角的中误差分析如前所述,陀螺经纬仪的测量情度,以陀螺方位角一次测定中误差表示。不同的定向方法,其误差来源也有差异。这里仅以目前国内外最常用的跟踪逆转点法和中天法为例作一分析。其中所用的一些数据,是根据具体的仪器试验分析所得,有一定的局限性,只能作为参考。但对掌握误差分析方法而言,这一点却是无关紧要的。跟踪逆转点法定向时误差分析以JT15型陀螺经纬仪为例来进行探讨。按跟踪逆转点法进行陀螺定向时,主要误差来源有:经纬仪测定测线方向的误差;上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差(3)悬挂带零位变动误差;灵敏部摆动平衡位置的变动误差;外界条件,如风流、气温及震动等因素的影响。根据对JT15陀螺经纬仪的测试结果,对上述因素作如下分析:1经纬仪测定方向的误差2一条测线一次观测的程序为:仪器在测站对中整平;测前以一测回测定测线方向值;以5个连续跟踪逆转点在度盘上的读数确定陀螺北方向值;测后以一测回测定测线方向值。这样,此项误差包括:对中误差301测线一测回的测角方法中误差02测前测后两测回的平均值中误差03由5个逆分合点观测确定陀螺北方向的误差故逆转点观测误差为由5个逆转点读数计算平均值的公式为则相应的误差为故经纬仪测定方向的误差为01.02.03.04.上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差陀螺仪与经纬仪靠固定在照准部上的过度支架来连接,每次定向都要把陀螺仪安置在经纬仪支架上,这样由于每次拆装连接而造成的方向误差,根据用WILDT3经纬仪对三台样机多次的实际测试,求得其连接中误差,取。悬挂带零位变动误差悬挂带对陀螺摆动系统的指向起阻碍作用,在实际观测时采用跟踪的方法可以消除悬挂带扭力的大部分影响。悬挂带材料的力学性质的优劣,陀螺运动造成的温升,外界气候的变化,以及摆动系统的机械锁紧和释放等因素的影响,均会引起零位变动。根据三台样机的167次测定结果,求得悬挂零位变动中误差。地下工程测量第九章联系测量精度分析栾元重山东科技大学由井下导线测角量边误差所引起的各边的连接总误差第一边的井下连接误差为其他各边可类推。第i边则为01(9-61)02井下用等边直伸形导线连接时的误差01前面所推导的公式,可应用于任何形状的导线,对于等边直伸形导线,误差计算公式可以简化。设02此时因各导线边均与垂球线的联线AB重合,即,故井下量边误差对各边方位角没有影响,亦即。因此下面只就测角误差对各边方位角的影响进行研究。03将上列各值代人式(9-51)中,得贰由上面的假设可知:壹将上列各值代入式(9-53)中,得叁即01而代入式(9-55)中,得02其余可类推。最终边的方位角误差为03式中故即由此可知,由井下连接导线测角误差所引起的最终边方位角的误差与第一边的相等。因此有必要查明用等边直伸形导线作并下连接时,各个边方位角误差的分布规律。现举例说明之。设有n=7个边的井下直形连接导线,其各边方位角的误差按以上推导公式求得为:由此可知,用等边直伸形导线作井下连接时,各边的连接误差以起始边和最终边为最大,由两端向中间,各边方位角的误差成对称分布并依次减小,中间边为最小。但必须指出,这种分布规律只有等边直伸形导线才是符合的。通常井下连接导线都是非等边直伸形的,因而这一结论只可作为参考。井上下两垂球间距离的容许差值01在两井定向中,用两垂球线之间的距离是由坐标反算得来的。将连接导线看作始点为A终点为B的支导线,根据第六章第五节的分析,并按《试行规程》要求,取二倍中误差作为容许误差.则得:01试预计第三章所举的淮南某矿两井定向的误差。为了清楚起见,再作如下说明:井上下连接方案如图9-18所示。地面由定向基点“九矿”开始敷设精密导线到结点Ⅱ。再敷设Ⅱ-A和Ⅱ-Ⅲ-B导线与两垂球线连接。根据实际资料求出的测角中误差。量边偶然误差系数为在井下则沿巷道设井下高级经纬仪导线A-1-2-3-4-5-B(点划线)进行连接。按实际资料求得的测角中误差为两井间距c=66m;井深为492m,投点误差为e=lmm。5.两井定向误差预计实例yI354Ш12ПAB九矿新三井九号井至龙王山北比例尺1:1000图9-18两井定向误差预计图现根据上述原始数据及设计图,预计其井下导线起始边方位角的误差。地面连接误差式中的及等值可在大比例尺图9-18上量得并列于表9-1中投向误差井下各边的连接误差

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