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《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》(征求意见稿)

一、总则

(1)随着我国智能网联汽车产业的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。为保障自动驾驶汽车的安全、可靠运行，确保道路使用者的人身财产安全，本《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》（以下简称《系统》）征求意见稿的制定，旨在规范自动驾驶数据记录系统的设计、开发、应用和管理，推动自动驾驶技术的健康、有序发展。根据我国相关法律法规和行业标准，本《系统》明确了数据记录系统的基本要求，为自动驾驶汽车的数据采集、存储、分析提供了规范依据。

(2)本《系统》适用于我国境内所有从事自动驾驶汽车研发、生产、销售、使用和服务的单位和个人。根据《系统》规定，自动驾驶数据记录系统应具备实时记录、存储、传输和回放自动驾驶汽车运行过程中的关键数据的能力。这些数据包括但不限于车辆状态、环境感知数据、驾驶行为数据、车辆控制数据等，旨在为自动驾驶汽车的事故分析、故障诊断、性能评估等提供全面、准确的数据支持。据统计，截至2023年，我国智能网联汽车自动驾驶数据记录系统市场规模已达到数十亿元，预计未来几年将保持高速增长。

(3)本《系统》强调数据记录系统的安全性和可靠性。在数据采集过程中，应确保数据的真实性和完整性，防止数据篡改和泄露。同时，对于涉及个人隐私的数据，应采取严格的保护措施，确保用户隐私不被侵犯。例如，在2022年，某自动驾驶汽车公司在测试过程中，由于数据记录系统存在安全隐患，导致测试车辆发生事故，事故原因涉及个人隐私数据泄露。本《系统》的制定，旨在避免此类事件再次发生，保障用户的合法权益。此外，本《系统》还要求数据记录系统具备良好的兼容性和扩展性，以适应未来自动驾驶技术的不断发展和变化。

二、系统设计要求

(1)系统设计应遵循开放性原则，支持不同品牌、不同型号的自动驾驶汽车接入，确保数据记录系统的通用性和互操作性。系统应采用模块化设计，便于功能扩展和维护。同时，系统应具备良好的兼容性，能够适配多种通信协议和数据接口，以满足不同应用场景的需求。例如，系统应支持与车联网、云计算等平台的对接，实现数据共享和协同作业。

(2)数据记录系统应具备高可靠性，确保在极端环境下仍能稳定运行。系统应具备冗余设计，通过硬件和软件双重保障，防止因单点故障导致数据丢失。此外，系统应具备故障自诊断和自恢复功能，能够及时发现并处理异常情况。根据相关测试数据，系统在高温、低温、高湿度等恶劣环境下，数据记录准确率应达到99%以上。

(3)系统设计应充分考虑数据安全与隐私保护。对涉及个人隐私的数据，应采用加密存储和传输技术，确保数据不被非法获取和滥用。同时，系统应建立完善的数据访问控制机制，对数据访问权限进行严格管理。在数据存储和传输过程中，系统应遵循国家相关法律法规，确保数据合规使用。此外，系统应具备数据备份和恢复功能，防止数据丢失或损坏对自动驾驶汽车运行造成影响。

三、数据记录内容

(1)数据记录内容应全面覆盖自动驾驶汽车运行过程中的关键信息。包括但不限于车辆的基本信息，如车辆型号、车牌号、行驶证信息等；环境感知数据，如雷达、摄像头、激光雷达等传感器收集的道路、车辆、行人等周围环境信息；驾驶行为数据，如驾驶员的操作指令、车辆控制状态等；车辆状态数据，如车速、电池电量、制动系统状态等。以2023年某自动驾驶测试项目为例，数据记录系统收集了超过2000万条实时数据，为事故分析和故障诊断提供了重要依据。

(2)数据记录内容还应包括自动驾驶汽车的网络通信数据，如车载网络、车联网通信等。这些数据对于分析自动驾驶汽车的协同作业能力和网络安全状况具有重要意义。例如，在2022年某次自动驾驶测试中，通过记录通信数据，发现了一起因通信延迟导致的车辆失控事件，为后续安全改进提供了重要线索。根据相关研究，网络通信数据在自动驾驶汽车事故分析中的参考价值可达80%以上。

(3)此外，数据记录内容还应包括自动驾驶汽车的事故发生前后数据，如碰撞前车辆状态、事故现场环境信息、碰撞后车辆损坏情况等。这些数据对于事故原因分析、责任认定和法律诉讼具有重要意义。以2021年某自动驾驶汽车交通事故为例，通过详细记录事故发生前后的数据，发现事故原因是由于自动驾驶系统对突发情况的处理不当，为后续系统改进和法律处理提供了有力证据。据统计，事故数据记录在自动驾驶汽车事故处理中的利用率高达90%。

四、数据记录方法与存储

(1)数据记录方法应采用实时采集与离线存储相结合的方式。实时采集确保了数据的实时性，能够第一时间捕捉到自动驾驶汽车运行过程中的关键信息。例如，在自动驾驶汽车的传感器、执行器和控制器等关键部件中，应配备高速数据采集模块，以保证数据的实时传输。根据测试数据，实时采集的数据传输速率应不低于10Mbps，以满足自动驾驶汽