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刚体静力学基础主讲教师：韩永胜、崔洋六、链杆约束两端各以铰链与不同物体连接且中间不受力的直杆称为链杆，如图1-28（a）所示。图1-28（b）为其结构简图。这种约束力只能限制物体沿链杆轴线方向的运动，而不限制其他方向的运动。因此，链杆对物体的约束反力为沿着链杆两端铰链中心连线方向的压力或拉力，常用符号F表示，如图1-28（c）所示的FＡ。链杆属于二力杆的一种特殊情形，一般的二力杆作为约束时，根据其自身的受力特点，即可确定它对被约束物体的约束反力。*
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