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基于毫米波点云的目标跟踪算法研究
一、引言
随着科技的进步,目标跟踪技术在军事、安防、自动驾驶等领域的应用越来越广泛。毫米波点云数据作为目标跟踪的重要信息来源,其处理和利用对于提高目标跟踪的准确性和实时性具有重要意义。本文将重点研究基于毫米波点云的目标跟踪算法,分析其原理、特点及优化方法。
二、毫米波点云与目标跟踪概述
毫米波点云是指通过毫米波雷达设备获取的场景三维数据。这些数据具有高精度、抗干扰能力强等特点,对于动态目标的检测和跟踪具有重要作用。目标跟踪则是通过对目标在连续帧中的位置进行预测和更新,实现目标的实时定位。在基于毫米波点云的目标跟踪中,关键在于如何从海量数据中提取出目标的信息,并
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