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机理与数据混合驱动的机床动力学建模与轮廓误差预测方法

一、引言

随着制造业的快速发展，机床的精度和性能要求日益提高。对机床的动力学特性和轮廓误差进行精确建模与预测，已成为现代制造领域亟待解决的关键问题。传统的机床动力学建模主要依赖物理机理，但仅依靠此法无法完全适应复杂多变的加工环境。而基于数据的建模方法虽能弥补这一不足，却难以避免数据的误差性和局限性。因此，本研究提出了一个基于机理与数据混合驱动的机床动力学建模与轮廓误差预测方法，以期达到更好的预测精度和稳定性。

二、机床动力学建模的机理分析

机理分析是利用物理和机械原理对机床进行动力学建模的基础方法。首先，我们通过分析机床的各个部件（如主轴、