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西瓜授粉机器人嵌入式花体识别及运动控制研究

摘要:

本文针对西瓜授粉过程中的自动化需求,研究并开发了一种基于嵌入式技术的花体识别及运动控制机器人系统。该系统能够准确识别西瓜花体,实现自动化授粉,有效提高授粉效率和准确性,减少人工成本。本文首先介绍研究背景及意义,接着分析系统设计及实现,最后通过实验验证系统的有效性和可行性。

一、研究背景及意义

随着现代农业技术的不断发展,机器人技术在农业领域的应用越来越广泛。其中,授粉作为农业种植中的重要环节,人工授粉存在效率低下、成本高、易出错等问题。因此,研究开发一种能够自动识别西瓜花体并进行授粉的机器人系统,对于提高农业生产效率、降低人工成本具有重要意义

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