一种座式变位机设计.docx

摘要

变位机是一种辅助设备，变位机是应机械行业的机械化、自动化发展需要而产生的。变位机可水平翻转角度，通过回转台的回转及翻转运动使工件处于最理想的位置进行操作，从而大大提高运动质量，减轻劳动强度，尤其是适合各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。

本设计分析了解国内外变位机的发展状况、以及变位机在机器人中的应用，设计了一种座式变位机。主要内容是关于机械的回转的控制、电机的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。

设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的速度从而确定设备所需要的电机类型，包括:电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号