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铰链四杆机构类型的判定

复习：铰链四杆机构中各杆的名称。3——连架杆2——连杆4——机架

2、铰链四杆机构的基本类型有哪些？复习：应用实例：

复习：应用实例：

复习：起重机应用实例：

铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄，存在几个曲柄。新课讲授：机构中是否存在曲柄与各构件相对长度以及最短杆的位置有关。

铰链四杆机构曲柄存在的条件如下：最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。简称杆长和条件即：Lmin+Lmax≤L‘+L‘‘条件一：最短杆为连架杆或机架。简称最短杆条件即：最短杆不能为连杆条件二：

a)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和（即：满足杆长和条件）则：b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和（即Lmin+Lmax＞L‘+L‘‘），机构无曲柄存在，则无论最短杆在哪个位置，均只能构成双摇杆机构。三种类型存在条件曲柄摇杆机构以最短为连架杆双曲柄机构以最短杆作为机架双摇杆机构以最短杆为连杆

解：AB为最短杆，BC杆为最长杆，因Lmin+Lmax=800+1300=2100＜1000+1200=2200，满足杆长和条件。若以AB为机架，因为最短杆为机架，所以得到双曲柄机构；若以BC或AD为机架，因为最短杆为连架杆，所以得到曲柄摇杆机构；若以CD为机架，因为最短杆为连杆，不满足最短杆条件，无曲柄，所以得到双摇杆机构。1例题讲解：2已知各构件的尺寸如图所示，若分别以构件AB、BC、CD、DA为机架，相应会得到何种机构？3

例题讲解：ADBC解：分析题目给出的铰链四杆机构可知，最短杆为AD=40，最长杆为CD=110，其余两杆AB=70、BC=90。因为AD+CD=40+110=155AB+BC=70+90=160≥Lmin+Lmax满足曲柄存在的长度要求，所以当以AD为机架时，最短杆为机架，故此机构为为双曲柄机构。

课堂练习

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?A曲柄摇杆机构????B双曲柄机构????C双摇杆机构?判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）1、2、课堂练习：

课堂练习

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?A曲柄摇杆机构????B双曲柄机构????C双摇杆机构?3、4、课堂练习：

课堂小结：课堂小结铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构基本类型的判定方法

作业布置01课本第138页，习题6-6题02课后作业：03

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