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输入/输出滞后时间输入---外部输出:输入滤波:10ms程序扫描:20ms左右输出滞后:10ms(继电器)”二、S7-200的工作方式

1、STOP:

S7-200有3种工作方式：RUN(运行)、STOP(停止)及TERM(Terminal终端)工作方式，可通过安装在PLC上的方式选择开关进行切换。

①STOP方式：

在STOP方式下，不能运行用户程序，可以向CPU装载用户程序或

进行CPU的设置。

②TERM方式：在TERM方式下，允许使用工业编程软件STEP7-

Micro／WIN32来控制CPU的工作方式。

③RUN方式：在RUN方式下，CPU执行用户程序。

当电源掉电又恢复后，如果方式选择开关在TERM或STOP状态

下，CPU自动进入STOP方式。如果方式选择开关在RUN状态下，

则CPU自动进入RUN方式。

第五节可编程控制器的主要性能指标1.输入/输出点数：统计出I/O总点数，再加15％－20％余量，以便调整和扩充2.应用程序存储容量PLC容量通常以字或步为单位。1K字或8K步等.一般：16位二进制数为一个字（一般微机以8位二进制数为一个字）的，每1024个字为1K字。中小型PLC的容量一般在8K以下，大型PLC的容量有的达256K字以上。用户程序所需容量可以预选估算：开关量：I/O信总数×8；模拟量：每一路模拟量大约需100的存储容量。3.扫描速度：执行1000条指令所需时间：ms/千步逻辑：2.2ms/k数字：60ms/k

课程：PLC技术课程模块

课题：西门子PLC结构及指令

湖南铁道职业技术学院

2009年4月目录课题一、PLC入门模块课题二、PLC基本指令应用模块课题三、PLC步进指令应用模块课题四、PLC功能指令应用模块课题五、PLC脉冲输出及高速处理指令应用模块课题六、PLC综合程序设计模块西门子PLC控制I/O分配：梯形图：编程：一定要有连锁，否则按SB1、SB2——KM1、KM2会同时亮。（电源短路）三、PLC分类：（1）按PLCI/O点数分：超小型：64点小型：64—128点中型：128—512点大型：512—8192点超大型：8192点（2）按PLC结构分：整体式：单元式（箱体式）各模块配置在一起装入机体，简单，紧凑，V小，价廉模快式：各部分以模快分开，如：CPU模快，I/O模块，用搭积木方式组装在一起，灵活，扩展方便，便于维修，大、中型PLC。叠装式：(3)按PLC功能：低档机：逻辑运算，计数中档计：逻辑运算，计数，算术运算，数据比较高档机：智能，过程控制logoPLC结构

逻辑部分：以CPU为核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的专用计算机。2、各部分的作用1）输入单元I作用：是连接可编程控制器与其它外设之间的桥梁。对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安全、可靠地传送给CPU。

生产设备的控制信号通过输入模块传送给CPU。常用的输入信号：按钮、位置开关、开关或电位器、传感器、变送器原理按SB—发光二极管导通（LED灯亮）—在发光激励下，光电二极管导通—驱动内部电路通断采用了滤波和光电隔离RC滤波一个输入单元—一个输入继电器—一个输入点交流输入电路2）输出单元O（1）作用：输出单元是连接可编程控制器与控制设备的桥梁。将CPU运算的结果进行隔离和功率放大后通过输出模块输出。驱动外部执行元件工作。（2）三种输出方式：继电器输出：a)线圈与触头已完全分离，故不再需要隔离措施，用于开关速度要求不高且又需要大电流输出2A负载能力，响应10ms晶体管输出：b)使用光电偶合器驱动开关晶体管要求快速开断或动作频繁，响应0.2ms。晶闸管输出：c)1ms：I/O点数:PLC的一个输入/输出组件都对应PC面板上的一个输入/输出接线柱——一个输入/输出点。一般I/O：2/2、3/2，4/31模拟量输入接口：2作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程控制器内部处理的由二进制数字表示的信号。3标准模拟信号：电压：1－10V电流：4－20mA4模拟量输出：将PLC处理的数字量转换为模拟量输出5智能输入接口：带CP