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基于点云数据的少样本锂电池焊缝缺陷检测方法研究

一、引言

随着科技的发展，锂电池已成为众多领域中的关键能源供应设备。然而，锂电池的制造过程中，焊缝质量直接关系到电池的安全性和性能。因此，对锂电池焊缝缺陷的检测显得尤为重要。传统的检测方法往往依赖于人工视觉或复杂的物理测试，不仅效率低下，而且易受人为因素影响。近年来，随着点云数据处理技术的发展，基于点云数据的焊缝缺陷检测方法逐渐成为研究热点。本文旨在研究基于点云数据的少样本锂电池焊缝缺陷检测方法，以提高检测效率和准确性。

二、点云数据获取与处理

首先，我们使用高精度的3D扫描设备获取锂电池的点云数据。点云数据包含大量关于物体表面的三维坐标信息，为