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时滞多智能体系统编队控制
一、引言
随着现代科技的发展，多智能体系统在众多领域中得到了广泛的应用，如无人驾驶车辆、无人机群协同控制等。然而，在实际应用中，由于通信网络的存在，时滞现象在多智能体系统中是不可避免的。时滞现象会导致智能体之间的信息交流存在延迟，从而影响整个系统的编队控制效果。因此，研究时滞多智能体系统的编队控制具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、时滞多智能体系统概述
时滞多智能体系统是由多个智能体组成的网络系统，智能体之间通过通信网络进行信息交流。由于通信网络的传输速度有限，智能体之间的信息交流存在时滞现象。这种时滞现象会对系统的编队控制产生不利影响，如导致系统稳定性下降、编队
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