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基于数据驱动的重载货车参数估计与轮轨力辨识研究
一、引言
随着现代物流业的高速发展，重载货车在运输行业中扮演着至关重要的角色。为了提高重载货车的运行效率和安全性，对货车参数的准确估计及轮轨力的辨识成为了研究的重点。本文旨在利用数据驱动的方法，对重载货车参数进行精确估计，并对其轮轨力进行辨识研究，以期为重载货车的优化设计和安全运行提供理论支持。
二、重载货车参数估计
1.数据来源与预处理
重载货车的参数估计主要依赖于实际运行过程中的各类数据，包括车辆自身参数、运行状态数据、环境数据等。在数据收集过程中，需确保数据的准确性和完整性。对于收集到的原始数据，需要进行预处理，包括数据清洗、格式化、标准
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