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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
下肢外骨骼概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1下肢外骨骼的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2下肢外骨骼的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3下肢外骨骼的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
运动意图识别算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1运动意图识别的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2常见运动意图识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.1基于特征提取的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.2基于机器学习的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.3基于深度学习的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3运动意图识别算法的性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
面向下肢外骨骼的运动意图识别算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1.2数据预处理步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2.2特征选择方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3运动意图识别模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3.1模型选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.4算法验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.4.1测试数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.4.2评估方法与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.2实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.3.1算法性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.3.2不同参数对算法性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.1算法性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.2算法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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