《执行器的种类》课件.pptVIP

***********执行器的分类依据驱动方式电动执行器、气动执行器、液压执行器等。执行机构类型旋转式执行器、直线式执行器。控制方式模拟控制、数字控制、智能控制等。结构形式单作用式执行器、双作用式执行器。电磁执行器电磁执行器是一种利用电磁原理来控制机械运动的执行机构。当电信号输入到电磁执行器时，电磁线圈会产生磁场，推动衔铁动作，进而带动执行机构进行相应的运动。电磁执行器广泛应用于各种自动化控制系统中，例如工业自动化、楼宇自动化、机械自动化等领域。电磁执行器的结构电磁铁电磁铁是电磁执行器的核心部件，由线圈和磁芯组成。衔铁衔铁是连接电磁铁和执行机构的金属部件，受电磁铁的吸引力运动。执行机构执行机构是将衔铁的运动转换成阀门或其他设备的运动的部件，例如阀杆、活塞等。密封件密封件用于防止泄漏，保证执行机构的正常工作。电磁执行器的工作原理1线圈通电产生磁场2磁场作用于铁芯产生运动3运动带动阀杆打开或关闭阀门电磁执行器工作时，线圈通电后产生磁场，磁场作用于铁芯，使铁芯运动。铁芯运动带动阀杆，打开或关闭阀门，实现对流体或气体的控制。电磁执行器的优缺点优点结构简单响应速度快使用寿命长成本低缺点出力较小行程受限易受环境影响维护要求较高电动执行器电动执行器是一种利用电机驱动的执行器，通过旋转电机来带动输出轴旋转，从而实现对阀门、风门等控制元件的开闭或调节。电动执行器广泛应用于工业自动化领域，例如石油化工、电力、水处理等行业。电动执行器具有多种类型，例如直流电动执行器、交流电动执行器、步进电机执行器等。不同类型的电动执行器具有不同的性能特点，例如转速、扭矩、精度等。电动执行器的结构电动执行器通常由电机、减速器、输出轴、反馈机构等组成。电机通过减速器将转速降低并增加扭矩，驱动输出轴旋转，实现执行机构的移动或旋转。反馈机构用于将执行机构的位置信息反馈给控制器，以实现闭环控制。电动执行器的工作原理1信号输入接收来自控制系统的信号，如开关信号或模拟信号。2电机驱动根据接收到的信号，控制电机转动，将电能转化为机械能。3传动机构通过齿轮、蜗轮或其他传动装置将电机旋转运动转换为执行器所需的线性或旋转运动。4阀门调节执行器带动阀门杆或旋转阀芯，实现对阀门的开闭或调节控制。电动执行器的优缺点优点结构紧凑，安装方便。操作精度高，响应速度快。控制灵活，可实现多种控制方式。缺点价格相对较高，成本较高。对环境温度要求较高，高温下性能会下降。维护保养工作量相对较大。气动执行器汽车行业应用气动执行器在汽车行业中应用广泛，例如控制汽车门锁、座椅调节、发动机阀门等。工业机器人气动执行器在工业机器人领域中应用广泛，例如控制机械臂的运动、抓取工件等。阀门控制气动执行器常用于控制阀门的开启和关闭，在石油、化工等行业中应用广泛。机床控制气动执行器在机床控制中应用广泛，例如控制机床的移动、切割等。气动执行器的结构气动执行器主要由气缸、活塞、气阀、气源等组成。气缸是执行器的核心部件，负责将压缩空气转化为机械能。活塞连接到气缸内，通过气压差驱动活塞运动，实现执行机构的运动。气阀控制气缸内气体的进出，用于调节执行器的运动方向和速度。气源提供压缩空气，为执行器提供动力。气动执行器还包括一些辅助部件，例如定位器、反馈机构等。气动执行器的工作原理压缩空气气动执行器利用压缩空气作为动力源。气缸压缩空气进入气缸，推动活塞运动。阀门活塞运动带动阀门杆，打开或关闭阀门。控制信号控制信号调节压缩空气的流量，控制阀门的开度。气动执行器的优缺点优点结构简单，可靠性高成本低，易于维护工作压力范围广响应速度快缺点易受环境温度影响工作压力受限噪音较大工作效率低液压执行器液压执行器的工作原理液压执行器利用液压系统提供的液压能，将液压能转换为机械能，实现对设备或工件的位置、速度或力的控制。液压执行器的应用液压执行器广泛应用于各种工业领域，例如机械加工、工程机械、航空航天、船舶等，主要用于控制设备的运动、位置或力。液压执行器的结构液压执行器主要由液压缸、活塞、油封、阀门等组成。液压缸用于产生推力或拉力，活塞用于传递液压压力，油封用于防止油液泄漏，阀门用于控制液压油的流动。液压执行器的结构液压执行器通常由液压缸、液压阀、液压泵等组成。液压缸是液压执行器的核心部件，它将液压能转换为机械能。液压阀控制液压油的流量和压力，液压泵提供液压油。液压执行器的结构设计需要考虑工作环境、负载大小、工作速度等因素。例如，在高压、高温环境下，需要采用耐高温、耐压的材料。液压执行器的工作原理1液压油驱动