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2012《控制工程》复习

•理解基本概念

•掌握三种数学模型分析控制系统的

方法

一、

1、开环控制与闭环控制，正反馈与负反馈的

概念，偏差的概念。

2、自动控制系统的组成。校正装置、执行装

置、检测装置、比较装置的概念。

3、控制系统中，被控对象，被控量的概念。

输入信号、输出信号、反馈信号、扰动信号

的概念。

4、线性系统的齐次性与叠加性。

二、

1、会建立电路的动态微分方程，并求传递函

数。

2、知道典型环节的传递函数。(比例、理想微

分、一阶微分、二阶微分、积分、惯性、振

荡)

2、非线性系统的线性化。

3、掌握方块图的运算法则，环节并联，环节

串联，反馈结构的传递函数。

4、了解常用传递函数的定义（给定作用下5

种、扰动作用下两种）。会简化系统方框

图，求开环传递函数、闭环传递函数。

5、了解单位脉冲响应g(t)与系统的传递函数

G(s)的关系。

6、掌握信号流图与系统方块图的等效关系。

三、

1、系统稳定、临界稳定、不稳定的概念。

2、时域判断系统稳定性的方法（闭环极点位

置，特征方程的根，阶跃响应，脉冲响

应）。

3、由系统的开环传递函数求出系统特征方程；

用稳定判据确定使系统稳定的某参数

取值范围。

4、会求系统的开环增益。会求系统稳态误差

系数及稳态误差。

5、一阶系统的时间阶跃响应。

6、典型二阶系统传递函数的，参数与

极点分布的关系，极点分布与系统响应的

关系，求二阶系统的动态性能指标。

7、高阶系统的主导闭环极点位置与系统响应

的关系。

四、

1、了解根轨迹的概念。幅值条件与相角条件。

2、了解实轴上的根轨迹，分离点与会合点。

根轨迹起点与终点。

3、已知系统的开环传递函数，会绘制系统的

根轨迹（求出：渐近线、分离点与会合点、

与虚轴的交点等）；能确定使系统满足条件

的开环增益的取值范围。

五、

1、会画曲线，并用奈氏判据判断系统

的稳定性。

2、典型环节对数幅频特性、相频特性。

3、最小相位系统的相位幅值Gm

（GM）的概念，它们与系统稳定性的关系。

4、最小相位系统的概念。

5、开环频域性能指标中的相位剪切角

频率ω、闭环频域性能指标中的谐振峰值

c

M、谐振频率ω、频带ω与时域性能指标

rrb

的超调M、调整时间t的关系。

ps

6、已知最小相位系统的对数幅频特性，求对

数相频特性，求该系统的开环传递函数。

7、已知系统的开环传递函数，会求系统的开

环幅频特性及开环相频特性。绘制系统的

对数幅频特性曲线。会求系统的相位

六、

1、几种校正装置的概念。

2、几种串联校正的概念。

3、PID控制器，PI控制器，PD控制器的原理。

考试要带计算器，画图时坐标用铅笔画，根

轨迹、奈氏图、用黑笔画。