结构力学总复习完美版.pptx

总复习

Y

A第二章结构的几何构适刀析

N

G

T

Z

E

U

1、几个基本概念

2、体系的计算自由度

U

N

I

V3、无多余约束的几何

E

R

S

I

T不变体系的组成规则

Y

4、分析举例

自由度：所谓体系的自由度是指体系运动时，可以

独立改变的几何参数的数目；即确定体系位置所需独立坐

Y

A

N

G

T

Z

E

U

U

N

I

V

E图a图

Rb

S

I

T

Y四、约束：在体系内部加入的减少自由度的装置

多余约束：不减少体系自

由度的约束称为多余约束。

注意：多余约束将影响结构的

受力与变形。

1、单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形

状和铰的位置如何。

Y一根链杆可以减少

A

N

G

T体系一个自由度，相

Z

E

U

当于一个约束。

!

U

N

I

V

E

R

S

I1、2、3、4是链杆，

T

Y5、6不是链杆。

加链杆前3个自由度

加链杆后2个自由度

2、单铰：联结两个刚片的铰

加单铰前体系有六个自由度

加单铰后体系有四个自由度

Y

A

N单铰可减少体系两个

G

T

Z

E自由度相当于两个约束

U

4、虚铰(瞬铰)

U

N联结两刚片的两根不共线的链杆相当于

I

V

E

R一个单铰即瞬铰

S

I

T

Y单铰

定轴转动

平面运动!

5、复铰(重铰)联结三个或三个以上刚片的铰

先有刚片A,然后以单铰将

刚片B联于刚片A,再以单铰

Y将刚片C联刚片于A上

A

N

G

T

Z

E

U也可以理解加复铰前三个刚

共有九个自由度，加复铰后还

剩图示五个自由度。

U

N

I

V

E所以联结三个刚片的复铰相当

R

S

I于两个单铰，减少体系四个约束。

T

Y

联结n个刚片的复铰相当于n-1

个单铰，相当于2(n-1)个约束!

6、单刚结点：将两刚片联结成一个整体的结点

图示两刚片有六个自由度

加刚联结后有三个自由度

Y一个单刚结点可减少三个自

A

N

G

T由度相当于三个约束。

Z

E

U

刚结点将刚片连成整体(新刚片)。若是发散的，无多余约

束。若是闭合的，则每个无铰封闭框都有三个多余约束。

U

N

I

V

E

R

S

I

T

Y

两个多余约束一个多余约束

§2.2无多余约束几何不变体系的组成规则

图a为一无多余约束的几何不变体系

将杆AC,AB,BC均看成刚片，就成为三刚

Y片组成的无多余约束的几何不变体系

A

N

G一、三刚片以不在一条直线上的三铰C

TB

Z

E相联，组成无多余约