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摘要
病虫害是威胁粮食安全的主要原因之一，而化学药剂可以有效的对其防治，保障
了粮食安全。随着农业机械化的快速发展，植保无人机渐渐取代传统的作业方式，可
以快速、高效地实现对农田作物大规模、突发性虫害的防治。由于我国对变量喷雾技
术的研究相对落后，并且对田间化学药剂的使用，一直采用平均式的喷洒方式，造成
了化学药剂的不合理使用和严重的环境问题。为了改变农户对化学药剂传统落后的使
用观念，提高植保无人机作业过程中化学药剂利用率，本文通过学习并结合国内外有
关精准变量喷雾技术的相关文献，致力于开发一款可
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