连杆机构原理自编.pptVIP

曲柄滑块机构的急回特性对于需要有急回运动的机构，常常是根据需要的行程速比系数K,先求出θ，然后在设计各构件的尺寸。180°＋θ180°-θ180°＋θ思考题：对心曲柄滑块机构的急回特性如何？θ导杆机构的急回特性g应用：空行程节省运动时间，如牛头刨、往复式输送机等。θ180°-θ三、压力角与传动角1压力角压力角----从动件力的方向与受力点速度方向所夹的锐角.用α表示。Ft=Fcosα,Fn=Fsinαα愈小愈好，理想情况是α＝0°2传动角---与压力角互为余角.γ愈大愈好，理想情况是γ＝90°vcABCDαγδFFtFnlogo在其它条件不变的情况下压力角α越小，作功W越大压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。FVagagddg=dg=1800-dgga滑块主动曲柄主动余弦定律ABCDabcdFFtFn1)当?≤90°时，γmin＝?2)当?90°时，γmin＝180°--?位置:曲柄与机架两处共线之一当?最小或最大时，都有可能出现γmin一般:γmin≥400ABCDabcdFFtFn曲柄滑块机构的压力角ababemn曲柄滑块机构γmin的位置导杆机构γmin的位置四机构的死点P1摇杆为主动件，2连杆与曲柄两次共线时，有：此时机构不能运动.避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;P称此位置为：“死点”γ＝0靠飞轮的惯性（如内然机、缝纫机等）。A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG缝纫机踏板机构飞机起落架死点偏心轮AABB作用：将等速回转转变为等速或变速回转。如惯性筛等。02特征：两个曲柄012)双曲柄机构双曲柄机构播种机料斗机构耕地料斗DCABABDC1234E6实例：火车轮惯性筛机构特例：平行四边形机构AB=CDBC=ADABCD31B’C’ABDC、摄影平台ADBC反平行四边形机构--车门开闭机构反向A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。特征：两个摇杆01应用举例：铸造翻箱机构02特例：等腰梯形机构－汽车转向机构03、风扇摇头机构043)双摇杆机构双摇杆机构铸造翻箱机构风扇摇头机构电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆C’B’ABDCABDCE2含一个移动副的四杆机构手摇唧筒(移动导杆机构)自卸卡车举升机构(摇块机构)φ应用实例A1C234BABC3214自动送料机构牛头刨床的主运动机构牛头刨床的主运动机构利用了摆动导杆机构,。应用实例小型刨床牛头刨床ABDCE123456ABDC1243C2C13含两个移动副的四杆机构双滑块机构的应用椭圆仪机构正弦机构32141234实例二、平面四杆机构的演化改变相对杆长，转动副演化为移动副正弦机构ss=lsinφ曲柄滑块机构双滑块机构偏心曲柄滑块机构φ曲柄摇杆机构对心曲柄滑块机构0102032改变转动副半径，演化为偏心轮机构偏心轮机构选不同构件为机架

可得到不同的机构。称为机构的倒置。摇块机构314A2BC导杆机构314A2BC314A2BC曲柄滑块机构314A2BC直动滑杆机构手摇唧筒BC3214AABC3214ACB1234应用实例B234C1A自卸卡车举升机构应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2φ应用实例A1C234Bφ摇块机构双滑块机构的应用椭圆仪机构例：选择双滑块机构中的不同构件作为机架可得不同的机构正弦机构321412344低副的可逆性将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两构件之间的相对运动。导杆机构摇块机构432132144--2平面四杆机构的特性