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钢筋轧制车间清扫机器人控制系统与路径规划方法研究
一、引言
随着工业自动化和智能化的快速发展，钢筋轧制车间的生产效率和环境卫生管理变得尤为重要。为了实现车间的自动化清扫，提高工作效率和降低人工成本，钢筋轧制车间清扫机器人控制系统与路径规划方法的研究显得尤为重要。本文旨在研究钢筋轧制车间清扫机器人的控制系统及路径规划方法，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、钢筋轧制车间清扫机器人控制系统研究
（一）系统架构
钢筋轧制车间清扫机器人控制系统主要由传感器系统、控制单元、驱动系统和清洁设备等部分组成。传感器系统负责实时感知车间环境信息，包括位置信息、障碍物信息等；控制单元负责接收传感器信息，并按
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